Filho de Júpiter e da ninfa Calista, deu o nome à Arcádia. Segundo a lenda, Juno, movida pelo ciúme, transformou Calista em ursa, que assim se apresentou, certa vez, na frente do filho, sem que pudesse ser reconhecida; e, como ele se achasse então entregue aos prazeres da caça, lançou mão do arco, e estava quase a atravessá-la com suas flechas, quando Júpiter, intervindo a tempo, o transformou em urso. Em seguida, transportou-os para céu, onde formam as constelações de " Ursa Maior " e " Ursa Menor ".