Rei lendário de Micenas e de Tirinto, a quem Hércules, seu parente, esteve submetido, em virtude de malévolas insinuações de Juno. Eristeu, que tanto odiava quanto temia Hércules, impôs-lhe os célebres doze trabalhos, esperando assim desfazer-se do herói. Foi morto por Hilos, filho de Hércules.