Filho de Pandion II, rei lendário de Atenas. Foi pai de Teseu, havido secretamente de Etra, filha do rei da Trezena. Teseu, tendo partido num barco de velas negras, para dar combate ao Minotauro, deixou convencionado com seu velho pai que, caso fosse feliz na sua perigosa empresa, faria içar velas brancas, no momento de regresso, como anúncio da vitória. Esquecida essa convenção, o barco retornou com as mesmas velas com que partira. Ao avistá-lo do alto de um rochedo, onde todos os dias impacientemente subia para esperá-lo, Egeu supondo-o morto, atirou-se desesperadamente ao mar, que, desde então, tomou o seu nome.